最近关于激光雷达和纯视觉的讨论很多，想了一下，目前业内唯一同时走过激光雷达和纯视觉路线的品牌，就只有小鹏了。而且当年小鹏 P5 还是首款搭载激光雷达的车型。

从去年开始，小鹏从激光雷达转向纯视觉路线，而且把 AI 图灵辅助驾驶全系做标配，目前也是行业唯一一家。

盘点了一点小鹏汽车激光雷达和切换到纯视觉路线的各时间节点：

激光雷达时代：2021年9月-2024年8月

- 小鹏P5（P版搭载）：：2021年9月

- 小鹏G9（Max版搭载）：2022年9月

- 小鹏P7i（Max版搭载）：2023年3月

- 小鹏G6（Max版搭载）：2023 年 6 月

- 2024款小鹏G9（Max版搭载）：2023年9月

- 小鹏X9（Max版搭载）：2024年1月

纯视觉时代：2024年8月至今

- 小鹏MONA M03（Max 版）：2024年8月

- 小鹏P7+：2024年11月

- 2025款小鹏G9：2025年3月

- 2025款小鹏G6：2025年3月

- 2025款小鹏X9：2025年4月份

- 小鹏G7：2025年2 季度（预测）

- 小鹏E29（代号）：2025年3 季度（预测）

- 小鹏G01（代号）：2025年4季度（预测）

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