1999年，奔驰发布了Vision SLR概念车，把人们带入了超级GT的时代。

SLR的全称叫梅赛德斯-奔驰SLR迈凯伦，在生产的时候，奔驰拥有迈凯伦集团40%的股份。SLR的生产周期超过了6年，奔驰负责造型设计，由戈登·穆雷操刀，而迈凯伦负责工程、制造和测试等工作。

SLR采用了5.4L M155机械增压V8发动机，峰值输出为626马力，扭矩为780牛米；2006年，升级版的SLR 722 Edition发布，动力提升至650马力和820牛米，722之名来自1955年一千英里大赛时，斯特林·莫斯驾驶的300 SLR的车号，722意味出发时间，早上7点22分。

说到斯特林·莫斯爵士，就不得不说2009年奔驰推出的终极版，无风挡的Speedster车型，SLR Stirling Moss，该车百公里加速在3秒左右，仅限量75台，面向的客户必须拥有一辆SLR，售价超过1百万美元。

除上述的车型外，SLR还有敞篷版，SLR俱乐部比赛的722 GT，以及迈凯伦的MSO Edition和HDK高下压力版本，SLR一共出产了2157台，尽管没有手动版本，但依旧被看作是2000年初的神车之一。