价值投资日志[超话] 树科技：四足龙头转向人形赛道
宇树科技作为全球四足机器人龙头（全球四足机器人销量占比近70%）和国内人形机器人领域的标杆企业，已正式启动了A股IPO进程，有望成为A股“人形机器人第一股”。宇树采取了四足机器狗与双足机器人两手抓的策略。
核心供应商及优势技术：中大力德是宇树机器人行星减速器核心供应商，占其采购量的相当大比例。它是国内稀缺的同时具备多类减速器生产能力的企业。长盛轴承独家供应宇树机器人关节自润滑轴承及滚珠丝杠，产品寿命长，关节轴承市占率高，已进入稳定量产阶段。
鸣志电器为宇树机器人提供空心杯电机及运动控制系统，电机产品占宇树采购额的一定比例，支撑着机器人的精准运动控制。
通过子公司苏州能斯达，汉威科技为宇树机器人供应柔性触觉传感器及惯性测量单元，这可显著提升机器人抓取成功率，优化交互体验。
奥比中光提供3D视觉相机及深度引擎芯片，占宇树相关采购量的较高比例，赋能机器人的环境感知与导航能力。宇树科技的人形机器人G1基础版售价已降至较低水平，自由度有所增加，运控性能与轻量化显著提升。2025年其人形机器人出货目标为数千台，机器狗销量预计也将增长。
