我们几个同事一起试驾试乘下来，对地平线这套 HSD 最大的试驾感受都很统一，就是「无感」，不论是主驾还是后排。

这两天媒体普遍的体验感受是纵向、横向调的很丝滑，问了下，这底盘控制专门调了很久，就是大脑和肢体都很重要，以往在同一品牌下、同一方案、不同车型调出的感受可能出现不一样的体验，这里面有一段式端到端的功劳，纯粹架构带来的低时延，从而避免出现脑子和手脚不协调的情况。

唯一一次重刹是在斑马线遇到外卖电瓶车鬼探头，而HSD基于目前视觉的AEB系统也刹住了，激光雷达目前在这套方案中可有可无，遮住也没影响，具体根据主机厂客户需求选择装车，最终系统再做一些后融合处理，整体安心感我觉得不错。

也顺便闲聊了下成本价格，J6P单芯片对比双Orin X大概差几千块钱，而整套域控对比Thor 方案大概是8000和15000的区别？最终我判断下来单芯片和域控价格差异应该是一倍左右，也没问太细。

商业化方面，奇瑞、大众，这两家已经确认了HSD上车，今年接下来的工作是把这套体验带给市场感受，中国版FSD来了 的称号我觉得实质名归，如果你关注HSD的体验，可以等等首发车型奇瑞的星纪元E05，产品价格应该不会太高，并且会做到软件交付即可用。

这次地平线营销传播没有讲 VLA 的话题，我觉得是最可贵的地方，营销没有被市场风口左右，有什么、是什么、就说什么，会后也专门问了下，地平线对VLA技术的态度，首先VLA、VLM本质还是端到端，目前地平线选择先把端到端做扎实了，同时也在关注强化学习、VLA、VLM，先解决问题并获取收益，而不是单纯讲概念。

最终地平线选择通过这套「一段式端到端+强化学习」的实际体验去推动 HSD 解决方案商业化，这也是地平线对于这套技术带来体验领先的市场策略。

地平线征程6汽场全开