和家人们分享一下，昨天特地把特斯拉焕新MODEL Y 电量充到100%，今天出门300米直接上中环快速路，试了在满电状态下单踏板最难的工况。

在满电状态下单踏板的减速度要和平常保持一致这个工况很难，此时电池的可用充电功率很小，能量回收时无法回收大能量，甚至无法回收，否则电池会过充，在这样的情况下减速度也就是能量回收的力度需要卡钳制动介入补偿减速度。

这时候的状态就是：电机很小的能力回收力度+刹车卡钳补偿的制动力=单踏板的制动力。这是一个非常难的控制，考验系统的响应速度，卡钳制动力的补偿多少不是一个固定值是非线性的，要做到无感是非常困难的。

我仔细体会了一下，在上了快速路之后我一下子松开电门进入单踏板模式，我感觉到了特斯拉此时能力回收给了一个很小的力，然后马上会有一个很小的扭矩波动，就是一个“扭矩台阶感“，卡钳介入了，我客观的评价，这个过程特特过渡的非常平滑，扭矩波动非常小，大部分的人是感觉不到的。

有机会我找台高精度测试设备测一下，看一下这个扭矩波动大概在什么范围，卡钳介入的响应时间大概多少，我目前体感上的感觉非常非常快。很低的车速（此时能量回收的功率非常小）感觉不到卡钳补偿，车速上去了能感觉到补偿力了，大概在电量95%的时候，高车速段就感受不到卡钳制动力补偿了，恢复到正常的单踏板模式下的那种线性感，特斯拉的单踏板标定确实厉害，不愧是标杆，服气的。

特斯拉真的很割裂，难的地方做的很好，简单的地方做的很挫，譬如自动泊车，妖怪了，一下雨就听不进我家地库的车位，我那个是一个巨简单的标准车位，中间通道宽敞，车位宽敞，它就是倒不进去，失败率老高了[允悲]特斯拉