大众全新揽境上了支持端到端的高速导航辅助驾驶了，记录一些核心信息：

- 这个是第一款支持端到端高速导航辅助驾驶的纯燃油车；

- 合作方是卓驭科技（原大疆车载）；

- 这套辅助驾驶的硬件是卓驭 6V 32 TOPS 的方案。

核心部件是卓驭最招牌的前向的惯导双目立体视觉系统，配合四颗鱼眼摄像头和毫米波雷达。

这套方案不需要高精地图，只需要常规导航即可；

- 卓驭科技副总经理马建云在发布会上分享了几个在燃油车上做这套系统的难点：

1. 针对燃油车特性，需要非线性控制算法；

2. 没有水冷的条件，所以做了风冷+增强辅助设计的创新散热方案；

3. MQB 架构，电子电气架构不支持，所以专门搞了通讯架构平台化适配技术。

（功能是上了，但是后续应该是不支持 OTA 的。）

- 卓驭是首个通过大众 A-SPICE CL2 标准的供应商。

通过了这个标准意味着，以后卓驭的这套方案和大众集团的任何车型品牌合作，都不需要再走复杂的验证流程了。

- 后续速腾L、探岳L、迈腾、揽巡都会上这套方案。