“L4其实叫高度自动驾驶，要求完全不一样。所以我们首先在硬件的配置方面就采取了简单粗暴的方法，配置拉满，直接上10颗激光雷达。”广汽集团埃安营销本部负责人，埃安汽车销售服务有限公司执行董事肖勇近日在上海车展，谈及埃安的L4量产车的硬件配置时表示。

其中，4颗为长距激光雷达，6颗为补盲激光雷达。长距激光雷达能在最远200米的范围精准识别相关的物体。补盲激光雷达将最近的识别物体从行业平均的30厘米的识别，降低到了10厘米的级别。

此外，埃安还将搭载红外照相机。因为，虽然激光雷达可以精准识别部分物体，但不擅长识别生命体。

肖勇举例，在与滴滴进行自动驾驶测试时遇到过一个场景，一个喝醉酒的人躺在人行道上，但是双脚从人行道伸了出来，放到了机动车道上。激光雷达很难识别到，而红外照相机反而可以。

安全冗余设计方面，埃安的L4量产车将在电源、传感器、刹车等八个关键的操控系统方面进行安全冗余配置。

肖勇称，Robotaxi运行的安全其实包括两个层级，一是设计和制造的安全；二是运维的安全。

针对运维环节的安全保障，滴滴自动驾驶运营副总裁王玥谈到，“现在L4面临一个共性挑战，就是泛化。由于测试车更多的在一个城市的固定区域行驶，所以更极端的场景是不够的。”

滴滴的做法是，将网约车能看到的所有复杂路况问题和交通事故进行建模，每个版本或硬件和产品设计的调整，都会在线上仿真环境和线下的封闭场做测试。

“当满大街跑的都是Robotaxi和L4、L5级的驾驶车辆的时候，万一出现交通事故的时候，可能是两段程序编码在法庭上吵架，审判官可能也是一个程序编码在进行审判。”肖勇说。