牛撞车，雷达没坏！ 余承东现场盖章：继续跑。 北栀在赛里木湖直播，一头牦牛突然顶向问界M9，前保险杠凹出碗大坑。她以为激光雷达报废，结果屏幕显示“传感器正常”，自动泊车、导航都丝滑。余承东路过，合影时说：多传感器融合，坏一个也能撑。 听起来像广告？我翻了资料，M9装了192线激光雷达，外加11摄像头、3毫米波、12超声波。系统把激光点云和视觉画面实时比对，缺一块数据，算法自动补洞，就像拼图少一片，用旁边颜色猜出来。牛撞的是外壳，没碰到内部光学窗口，所以硬件没伤，软件兜底。 有人担心：万一撞的是摄像头呢？答案是优先级切换，毫米波和超声波接管，车会降速，不会盲开。真正的考验在沙尘、大雪，那时激光雷达容易误报，融合方案反而更稳。 别急着喊“牛测过关”，这只是偶发场景。日常开车，最该盯的是轮胎和刹车片，它们比雷达先磨损。技术再强，也替不了人眼看路。