李括号是微分几何、李代数等领域的重要概念，以下从不同角度介绍其定义：
图1
以下是相应的解释：
与几何直观和应用契合在几何上，李括号衡量了向量场的 “扭曲” 或 “旋转” 程度等几何特性。例如在研究流形上的积分曲线、叶状结构等几何对象时，减法形式定义的李括号能准确描述不同向量场相互作用产生的几何效果 。在实际应用如物理中的力学、场论等领域，这种定义方式也能很好地刻画物理量之间的关系和变化规律，若用加法则无法达到这样的效果 。
总之，李括号定义采用减法是为了准确刻画向量场的非交换性，满足李代数性质，以及契合相关的几何和应用需求 。
接图1：
图2
这是由定义得到的结论吗？那p点是什么？
接图2：
