陆陆续续有朋友找我买小鹏，说看了我的辅助驾驶视频（朋友原话多是说自动驾驶视频，无人驾驶这些味重的词，我听到都会纠正甚至批评朋友，毫不留情），估计我在卖车，找我问点意见顺便要个优惠权益什么的，最后，我都只能送他们一个理论锦囊，介绍一些小鹏智驾方面的特点，靠知识变现获得了很多次试驾积分（买不买反正都没有老带新了）

这里干脆总结一下，小鹏XNGP大致特点是：有脑子，有性价比，真全栈自研，常在无人区

一，先说“有脑子”，也是朋友经常困惑的：一个好的辅助驾驶到底是要看他的什么？传感器是不是越多越好？

关于这一点，我的回答一般都会比较明确，就是要看“脑子”怎么样

具体讲，就是看：云端AI超算的算力、数据与模型，及车端芯片配置及模型算法

小鹏“脑子”的特点是：

超算方面：上次在香港听李力耘介绍，小鹏在云端有着10EFLOPS的超算算力，国内顶级

超算利用率方面：云端算力90%利用率，国内最高

数据方面：由于智驾标配，智驾用户数量众多，且用户智驾使用率高，积累里程多，有居于国内前列的，海量的数据

关于云端模型的训练，小鹏与DEEPSEEK类似，是“云端大模型教授+车端小模型学生”模式：小鹏在云端用720亿参数的超大VLA模型（可以理解成超级大脑，不同于小参数模型）训练智驾能力，然后通过“蒸馏”技术，把大模型的精华压缩成车端的小模型，塞进车里。

这就像把一个大学教授的知识浓缩成一本简明教材，方便学生（车）用，应该比直接由学生来领悟要更强

小鹏的“脑子”情况我记得的如上

而至于传感器具体用多少，怎么用好，其实只要是有脑子了，都能用好的，这都不是技术瓶颈与潜力挖掘的方向，关键还是要训练最强“脑子”

上次在香港，看到小鹏xngp在内地的软件，居然直接在香港街头跑起来了，感叹AI有脑子了，泛化性就是强，就是不一样了

特斯拉fsd在北美的模型在中国大陆跑得很好，是我第一次感叹AI的脑子真好使，但是中国大陆跟北美可都是左舵，但是香港是右舵

二，真性价比，bom更低，算力与电耗浪费更低

小鹏跟特斯拉一样，从人类世界物理现实出发，认为靠“眼睛（传感器）+大脑（大模型）+手脚（控制系统）”就可以搞定驾驶，追求极致的协调性和智能化。

因此小鹏轻雷达，重算力，现在标配的高阶XNGP，没有激光雷达，而是靠高精AI摄像头（用了车规级顶尖的LOFIC技术，堪称“超清眼睛”）+超强算力来搞定智驾。他们的逻辑是，激光雷达太“吃”算力，去掉它能省20%的算力，留给大模型去“思考”。

三，真全栈自研，注意，这不像有的友商只是喊自研口号作秀

真全栈自研，是小鹏辅助驾驶一贯来的特点

小鹏不仅自研大模型，还在搞自己的图灵AI芯片。这就好比自己设计大脑和神经系统，能让模型和芯片完美适配，算力不浪费，效率拉满。

特斯拉的FSD系列自研芯片就是成功案例，据说特斯拉车端一倍的算力，可以发挥出其他非自研芯片三倍的实际效果

小鹏这波自研图灵芯片，有希望复刻其软硬件一体的优势

四，常冲在无人区

在2021年出小鹏高速Noa出来的时候，全球车企只有特斯拉与小鹏有

在此之前，小鹏的智能泊车，也是做到了当时业界最好用

全球第1款量产激光雷达的p5城市ngp，我和朋友还专程从重庆开车到广州去试，那时候国内真没谁有城区智驾

再到后面的BEV国内率先落地，再到端到端，再到现在P7+，又成为了国内第1款，真正好用的，没有激光雷达的高阶辅助驾驶

小鹏这种始终冲在国内无人区的精神，可能是鹏粉那么多那么铁的主因

只要朋友能听懂有耐心让我这样一通说下来，不管朋友买不买车（反正现在老带新也没有政策），起码试驾小鹏那500积分，我是都拿到了的

注：上述聊的，都是辅助驾驶哈，没有自动驾驶与无人驾驶

人工智能特斯拉fsd小鹏在物理ai领域取得重大突破