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在2025地平线高阶智驾产品发布会上，地平线正式推出了其城区辅助驾驶系统HSD。根据官方实测演示，HSD具备在城区连续变道、礼让行人、识别鬼探头以及窄路博弈避让等多种功能。地平线创始人兼CEO余凯指出，目前市场上已量产的...