全场景智驾领航是指通过智能驾驶系统实现从出发车位到目的地车位的全程自动化驾驶，覆盖公开道路、园区、停车场等多场景的无缝衔接。以下是该功能的核心特点和技术细节：

1. 核心功能覆盖

全场景贯通：支持从公开道路（城市/高速）到园区道路、园区地面到地下车库的一键直达，包括自动通过闸机、环岛通行、窄道调头、路边临停后启动等复杂场景。

自主泊车：车辆可自主泊出出发车位，并最终泊入终点车位，支持离车即走、远程挪车等功能。

复杂路况应对：系统能处理城市拥堵路段、施工区域绕行、无标线道路行驶等挑战，并实现智能变道、智能限速等类人驾驶行为。

2. 关键技术支撑

端到端架构：采用仿生神经网络模型，通过海量数据训练（每日3000万公里）实现快速决策（200ms周期），提升复杂场景的连贯性和安全性。

多传感器融合：依赖雷达、摄像头等传感器检测环境，结合云端学习与自主无感学习技术，优化闸机识别（如毫秒级捕捉抬杠状态）、车位匹配等能力。

安全冗余：配备全向防碰撞系统（CAS 3.0），支持前向、侧向、后向主动安全，在刹车距离不足时自动转向避障。

3. 典型应用场景

进出闸机：支持地库闸机、高速ETC、园区闸机等类型，部分系统可覆盖全国超1万个收费站。

园区与地库衔接：车辆自动从地库跨层驶出，通过园区内部道路后进入公开道路，全程无需接管。

动态路线调整：若停车位被占或路线受阻，系统可自动重新规划路线或靠边临停。

4. 使用限制与注意事项

场景限制：目前仅支持部分符合条件的地面/地下停车场（如园区道路开阔、地库入口不直接连接公开道路），且功能分批释放。

驾驶员责任：系统仍属辅助驾驶（ADAS），需全程手握方向盘，在狭窄通道、拥堵闸机等场景可能需人工接管。

Beta阶段特性：部分功能（如自主倒车调整轨迹）可能表现不稳定，需依赖持续OTA升级优化。

5. 主要厂商进展

华为ADS 3.0：率先实现车位到车位全场景商用，覆盖闸机、环岛、窄道调头，并与岚图、阿维塔等品牌合作。

鸿蒙智行：依托云端学习技术，支持停车场布局变化后的自适应通行。

理想/极氪：分别强调ETC无范围限制通行和“四抬杠”精准识别能力。

总结

全场景智驾领航通过端到端架构和场景贯通能力，显著提升了驾驶便利性，但实际使用中仍需注意功能边界和人工监管。随着数据积累与算法迭代（如华为模型每5天更新一次），未来覆盖范围与可靠性有望进一步扩展。

♯ 全场景智驾领航系统在不同城市和国家的适用性和限制条件是什么？

全场景智驾领航系统在不同城市和国家的适用性和限制条件如下：

1. 全国适用性

比亚迪：比亚迪的“天神之眼”高阶智驾系统自2024年12月24日起在中国全国范围内开通无图城市领航功能，基于先进的无图NOA技术和端到端大模型架构，提供超“人类”的安全和驾驶体验。此外，比亚迪的智驾系统覆盖全国主要城市，至少700个城市，实现高速、城市、乡村、山区全路况和雨雪、夜晚、雾霾等全场景的全域NCA。

小鹏汽车：小鹏汽车的XNGP城市智驾系统覆盖范围广泛，包括内蒙乌兰察布、新疆乌鲁木齐、广西北海等地区，采用轻地图技术，实现全国范围内的城市智驾。

几何伙伴：几何伙伴的G-PALACE系统支持全天候、全天时的智驾应用场景，即使在雨雪雾霾等复杂天气下也能提供优质的驾乘体验。

2. 城市适用性

比亚迪：比亚迪的智驾系统在城市道路中表现优异，支持城市领航10大场景，包括红绿灯识别及读秒、博弈通行、环岛行驶等。此外，比亚迪的灵眸智驾2.0 Max系统通过800万像素惯导双目摄像头和4D视觉重建技术，实现在线实时局部“高精地图”，提升感知效率，覆盖全国城市。

小鹏汽车：小鹏汽车的城市智驾系统覆盖范围广泛，但具体城市名单未详细列出。

几何伙伴：几何伙伴的智驾系统支持轻量城区NOA、进阶城区NOA和全场景城市NOA，适用于全国范围内的城市道路。

3. 限制条件

特斯拉：特斯拉的FSD系统主要针对高速场景下的辅助驾驶和泊车能力，其城区领航功能在包含环岛/极复杂路口/倒车等特殊场景的路段上无法开启。

阿维塔：阿维塔的ADS系统虽然在城区智驾领航辅助方面表现优于特斯拉EAP，但其价值和功能受到质疑。

比亚迪：尽管比亚迪的智驾系统覆盖全国主要城市，但在更高级的城市NOA功能上仍有不足，目前领先的城市NOA功能仍由华为、理想、小鹏等头部企业领先。

4. 技术特点

多模态融合：几何伙伴的G-PALACE系统采用多模态、全天候、低成本、易量产的技术路线，基于高性价比传感器配置和合理的算力消耗，实现L2++级别的城市NOA、城际NOA、记忆行车、记忆泊车以及代客泊车。

无图技术：比亚迪的无图NOA技术通过端到端大模型架构，实现无需高精地图即可进行城市领航。

轻地图技术：小鹏汽车的XNGP系统采用轻地图技术，通过实时验证和影子模式实现全国范围内的城市智驾。

5. 未来展望

全场景覆盖：未来，全场景智能驾驶将逐步实现，覆盖所有或至少大多数可行驶场景，提供全程无需用户接管的智能驾驶体验。

技术迭代：随着技术的不断迭代，智驾系统的体验评分将逐步提升，从目前的60~80分达到特别优秀的水平。

全场景智驾领航系统在不同城市和国家的适用性和限制条件主要取决于具体的技术路线、覆盖范围和实际应用场景。

♯ 华为ADS 3.0、鸿蒙智行和理想/极氪等主要厂商在全场景智驾领航技术上的最新进展和差异有哪些？

华为ADS 3.0、鸿蒙智行和理想/极氪等主要厂商在全场景智驾领航技术上的最新进展和差异如下：

华为ADS 3.01. 技术架构：

华为ADS 3.0采用了Two Models End-to-End架构，实现类人智能驾驶。感知层全面升级，去除了BEV网络，仅保留GOD大网，利用3D模型学习的GOD感知网络环境，增强了对红绿灯状态、车流信息等场景的理解能力。

决策层引入了PDP网络，实现了预策、决策和规划的一体化，通过神经网络取代传统规则算法，提升了决策效率和安全性。

2. 硬件支持：

搭载192线激光雷达和华为自研的GOD感知神经网络、PDP决策神经网络，使车辆能够更远、更清晰地探测周围环境，在复杂路况下做出更加稳定、精准的决策。

3. 安全性能：

新增了本能安全网络，紧急响应时间缩短至200毫秒，比传统系统快3倍，有效提升了行车安全。

4. 用户体验：

在城市复杂路况中，用户反馈其驾驶行为接近老司机操作，具备全向防碰撞3.0功能，确保全天候、全场景下的安全。

5. 市场表现：

鸿蒙智行的智驾总里程已突破10亿公里，智能泊车辅助使用次数高达7003万次，累计避免了1126600次可能的碰撞。

鸿蒙智行1. 技术特点：

鸿蒙智行通过OTA升级，推出了全球首个全面推送的自由车位到车位领航辅助与全球首个泊车代驾VPD，实现了智驾技术的跨代领先。

采用端到端大模型架构，从“看得懂物”进化到“看得懂路”，实现了对复杂驾驶场景的深度理解。

2. 市场表现：

鸿蒙智行的智驾总里程已突破12亿公里，成为行业领先者。

问界M9搭载华为ADS 3.0智驾系统，累计交付量突破15万辆。

理想/极氪1. 理想汽车：

理想L6中大型SUV搭载了全场景智能驾驶NOA，支持多种驾驶场景。

理想汽车在2024年7月内推出了全国道路无图NOA。

2. 极氪汽车：

极氪007搭载了华为ADS 3.0智驾系统，实现了“车位到车位”全场景贯通，支持离车泊车、远程挪车等功能。

极氪007智驾3.0系统实现了110个城市领航，全国版本正在内测中。

总结

华为ADS 3.0：以Two Models End-to-End架构为核心，通过硬件和软件的深度融合，实现了类人智能驾驶，特别在复杂路况下的表现尤为突出。其市场表现也非常亮眼，鸿蒙智行的智驾总里程已突破12亿公里。

鸿蒙智行：通过OTA升级和端到端大模型架构，实现了跨代领先的技术突破，市场表现同样出色，智驾总里程已突破12亿公里。

理想/极氪：理想汽车和极氪汽车均搭载了华为ADS 3.0智驾系统，但在具体功能和市场表现上有所不同。理想L6和极氪007在智能驾驶功能上各有侧重，理想L6更注重全场景智能驾驶NOA，而极氪007则在城市领航方面表现突出。

♯ 全场景智驾领航系统在实际应用中遇到的主要技术挑战和解决方案是什么？

全场景智驾领航系统在实际应用中遇到的主要技术挑战和解决方案可以从多个方面进行分析。以下是基于我搜索到的资料的详细回答：

主要技术挑战1. 复杂道路环境的适应性

挑战描述：全场景智驾领航系统需要在各种复杂道路环境中保持高效运行，包括城市道路、高速公路、园区道路等。这些环境中的障碍物识别、路径规划和避障能力是主要的技术难点。

解决方案：通过多传感器融合技术（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达）构建全面的感知防护体系，实现对周围环境的360°全集感测能力。例如，阿维塔11搭载了34颗智驾感知硬件，能够处理无保护路口通行、拥堵路段跟车启停、近距离加塞处理和主动换道超车等复杂场景。

2. 城市道路的特殊挑战

挑战描述：城市道路中存在红绿灯识别、行人和非机动车的识别、复杂路口通行等问题。这些场景对系统的感知和决策能力提出了更高的要求。

解决方案：利用云端地图和AI技术提前预知前方道路情况，优化行驶路径，提高行驶平稳性和舒适性。例如，蔚来NOP+在城市高速全场景中表现出色，能够识别红绿灯、通过路口、起步和停车，特别是在人车混行的路段，展现了强大的感知和决策能力。

3. 数据驱动与算法优化

挑战描述：数据驱动和算法优化是实现高效智驾的关键。如何通过海量数据训练和模型优化，提升系统的准确性和鲁棒性是一个重要挑战。

解决方案：通过大规模云端仿真和数据挖掘训练，实现数据驱动和快速迭代。例如，华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统通过超大规模云端仿真和数据挖掘训练，实现了高速、城区、泊车全场景的极致连续体验。

4. 用户体验与成本平衡

挑战描述：用户对智驾系统的安全性、可靠性和性价比有较高要求。如何在提升功能的同时控制成本，提供高性价比的产品是一个重要的平衡点。

解决方案：通过限制ODD（操作设计域）内使用纯视觉方案降低系统成本，同时在现有ODD基础上拓展功能，从高速到城市、越野场景，甚至在乡村道路上也可以使用。

5. 极端路况下的可靠性

挑战描述：在极端路况下，如雪地、沙地、越野等复杂环境，系统的可靠性和操控性需要得到验证。

解决方案：通过实际路况测试验证系统的可靠性。例如，星纪元ET增程四驱SUV搭载的猎鹰智驾系统通过1873.2km的扭矩分配技术验证了其在复杂路况下的通过性与操控性。

解决方案1. 多传感器融合技术

通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达等多种传感器的融合，构建全面的感知防护体系，实现对周围环境的360°全集感测能力。

2. 数据驱动与算法优化

通过大规模云端仿真和数据挖掘训练，实现数据驱动和快速迭代，提升系统的准确性和鲁棒性。

3. 用户场景与功能优化

针对不同用户场景（如高速领航、记忆领航、代客泊车等），优化系统功能，提升用户体验。例如，比亚迪的“天神之眼”系统支持1000公里以上零接管的高速领航功能。

4. 成本控制与性价比提升

通过限制ODD内使用纯视觉方案降低系统成本，同时在现有ODD基础上拓展功能，从高速到城市、越野场景，甚至在乡村道路上也可以使用。

5. 实际路况测试与验证

通过实际路况测试验证系统的可靠性和操控性。例如，星纪元ET增程四驱SUV通过1873.2km的扭矩分配技术验证了其在复杂路况下的通过性与操控性。

全场景智驾领航系统在实际应用中面临的主要技术挑战包括复杂道路环境的适应性、城市道路的特殊挑战、数据驱动与算法优化、用户体验与成本平衡以及极端路况下的可靠性。

♯ 如何评估全场景智驾领航系统的安全性，特别是在复杂路况和紧急情况下的表现？

评估全场景智驾领航系统的安全性，特别是在复杂路况和紧急情况下的表现，需要从多个方面进行综合考量。以下是一些关键点：

1. 技术进步与传感器融合：

全场景智驾领航系统依赖于多种传感器和算法的融合，包括激光雷达、多摄像头传感器、高精度地图等。这些技术的进步显著提高了系统的感知能力和决策能力。例如，华为的ADS 3.0系统通过激光雷达和多项高端技术，实现了高阶城区领航辅助功能，能够在复杂路况下提供全方位的主动安全保障。此外，地平线的HSD全场景智能驾驶解决方案通过强大的通用理解和综合推理能力，能够识别道路交通元素和风险，并做出智驾行为反应。

2. 紧急情况下的表现：

在紧急情况下，系统的反应速度和决策能力至关重要。例如，华为问界M9智驾系统在高速公路上成功避开了未设置警示标志的施工车，紧急制动并自动变道，避免了潜在的交通事故。这表明系统在应对突发情况时具有较高的可靠性和安全性。

3. 复杂路况的适应能力：

全场景智驾领航系统需要在各种复杂路况下保持稳定运行。例如，比亚迪海豹搭载的CTB（城市交通紧急制动系统）和iTAC（智能牵引辅助控制系统）技术，显著提高了车辆在城市路况下的安全性和驾驶体验。此外，华为的ADS 3.0系统通过从公开道路到园区道路的全场景贯通，实现了无缝的智驾体验。

4. 安全评估标准：

安全评估是确保智驾领航系统安全性的关键环节。根据现有研究，安全评估标准包括基于自然驾驶数据的驾驶行为分析、安全测试与评估、接管安全性模型等。例如，AutoLab在第二季高速领航辅助驾驶测试中，针对5种高频危险场景进行了封闭测试环境下的场景还原，以提高驾驶员对系统安全边界的熟悉度。

5. 实际道路测试与验证：

实际道路测试是验证智驾领航系统安全性的有效手段。例如，智能驾驶行业深度报告中的高速公路实测与高危场景还原测试，通过模拟多种实际道路情况，评估了主流智驾系统的性能。这些测试不仅关注系统的功能表现，还评估了其在紧急接管次数、变道成功率等关键参数上的表现。

6. 未来发展趋势：

智驾领航技术的未来发展趋势包括自动驾驶技术的进步、车辆智能化与网联化、安全性和舒适性提升等。随着技术的不断进步，全场景智驾领航系统将在复杂路况和紧急情况下的表现更加可靠和安全。

综上所述，评估全场景智驾领航系统的安全性需要综合考虑技术进步、紧急情况下的表现、复杂路况的适应能力、安全评估标准以及实际道路测试与验证等多个方面。

♯ 全场景智驾领航系统的用户反馈和市场接受度如何？

全场景智驾领航系统的用户反馈和市场接受度总体上非常积极，具体表现如下：

1. 用户反馈：

豹8：豹8作为一款硬派SUV，其高阶智驾领航功能获得了用户的高度认可。根据目前的用户反馈，该智驾方案是中国智驾系统体验度最高的之一，能够实现“车位到车位”的全场景贯通，全程自主应对闸机、环岛、窄道掉头等复杂场景，并支持离车泊车、泊车代驾、远程挪车等多种智能泊车功能。

魏牌蓝山智驾版：魏牌蓝山智驾版的NOH智驾系统在全国范围内实现了全场景智能领航功能，用户对其在复杂路况下的应对能力给予了高度评价，如无保护左转、人车混杂和非机动车突然窜出等场景。用户反馈显示，该系统在高速、城市快速路、城市道路、乡道甚至胡同小径中均表现出色。

宝骏云朵灵犀版：宝骏云朵灵犀版搭载的灵犀智驾2.0系统，不依赖高精地图，实现全场景智驾操作，全国范围内可用。用户反馈用于优化记忆泊车功能，使其更实用。

阿维塔11：阿维塔11的智能驾驶辅助系统在城市道路场景中表现出色，获得了用户的积极反馈。该系统全程开启城区NCA智驾导航辅助，展现了领先的智驾科技水平。

2. 市场接受度：

新能源汽车市场：2024年新能源汽车市场保持高速增长，销量达到1089.9万辆。智能驾驶功能加速普及，特别是在高端车型中，L2+高阶智驾搭载率显著提升。多数用户对端到端全场景智驾功能持积极期待态度，认可其智能化水平和便捷性，认为该功能减轻了驾驶负担，提升了便捷性与安全性，降低了事故风险。

华为智驾系统：华为智驾系统在华为智驾大师赛中展现了卓越的智能驾驶实力，吸引了超过200座城市的1800位参赛选手。比赛结果表明，华为智驾系统从“可用”到“好用”的蜕变，通过OTA升级，为用户带来更加便捷、智能的驾驶体验。

问界新M7：问界新M7搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智驾方案，实现全场景、全天候感知，支持无图城区NCA智驾领航。该车型在2024年1月至1月14日间累计大卖17.5万辆，连续7个月蝉联中国新能源汽车市场销量榜首。

3. 地域差异：

不同地域用户对端到端智驾的关注度与体验感受呈现显著差异。华中和华北地区用户满意度较高，而其他地区用户可能对智驾功能的接受度和体验有所不同。

全场景智驾领航系统在用户反馈和市场接受度方面表现出色，尤其是在高端车型和新能源汽车市场中，用户对其智能化水平和便捷性给予了高度评价。