人形机器人，势不可挡！

随着特斯拉、Figure等海外巨头的持续加码，以及国内华为、宇数科技、优必选等公司的加速入局，2025年有望成为人形机器人量产元年！

马斯克近期表示，特斯拉2025年计划生产5000台Optimus，并且已订购充足的零部件，这些零部件足以支撑生产1万至1.2万台人形机器人。

伴随机器人厂商的陆续量产，产业链上的公司，有望迎来业绩和估值的戴维斯双击。

那么，人形机器人产业链是怎样的？

人形机器人产业链，可分为上游核心零部件、中游机器人本体、下游应用三大环节。

上游核心零部件，主要包括行星滚柱丝杠、减速器、空心杯电机等；中游有智元机器人等本体制造商；下游应用涵盖服务、仓储、医疗等多个领域。

在核心零部件中，行星滚柱丝杠、谐波减速器、伺服系统等国产化率均不高，行星滚柱丝杠2022年国产化率更是仅为19%，国产替代空间较大。

行星滚柱丝杠，主要用于机器人关节，它可以把旋转运动转化成直线运动，从而驱动机器人行走。相对于滚珠丝杠，其具有3-5倍的承载能力，2倍以上的使用寿命，优势明显。

在这一领域，国内恒立液压、贝斯特、双林股份在持续发力。

恒立液压：2022年投资14亿元用于人形机器人线性驱动器项目，该项目于2024年上半年部分完工。

贝斯特：2023年引进生产及检测设备约300台，成功研发出行星滚柱丝杠样品，预计2025年批量供货。

双林股份：2024年开始研发行星滚柱丝杠产品。短短一年间，公司不仅自主研发了反向式行星滚柱丝杠，还建设了年产1.2万套行星滚柱丝杠的试制产线。

目前，公司产品正处于客户验证阶段，第一批样件订单预计于2025年4月交付。

由此可见，双林股份在入局晚的情况下，实现了弯道超车！

那么，双林股份是怎么做到的？

第一，掌握上游设备。

对于行星滚柱丝杠来说，其传动效率90%取决于螺纹啮合精度，螺纹磨削设备的重要性不言而喻。由于技术难度较大，这一领域长期被德国林辛格、瑞士莱斯豪尔垄断。

就在2025年1月，双林股份通过收购科之鑫，成功打破了海外垄断。科之鑫专注于高精度螺纹磨削技术，其设备主要用于行星滚柱丝杠的核心部件，精度达到了国际领先水平。

通过收购科之鑫，公司解决了设备端的痛点，通过向产业链上游的延伸，降低了设备的采购成本，为拓展丝杠业务提供了支持。

第二，技术支撑。

汽车座椅水平驱动器（HDM），是双林股份的核心产品。2023年，公司HDM产品出货量高达3000万件，国内市占率40%排名第一，实力强悍。

值得一提的是，行星滚柱丝杠与HDM恰好技术同源，在齿轮加工等生产工艺方面具有相通性。较强的技术迁移能力，使得双林股份能够迅速切入人形机器人领域。

在设备和技术的支撑下，双林股份顺利拓展了行星滚柱丝杠业务。不过，该业务还没有放量，尚未实现收入。

而除了人形机器人之外，还有两个核心力量推动公司高成长：

1.智能化部件，稳健发展。

目前，双林股份业务主要包括汽车内外饰及智能化部件、轮毂轴承部件、新能源电机等。其中，内外饰及智能化部件是公司第一大营收来源，2024年营收占比高达54%。

当下，汽车内外饰搭载率已经比较高了，比如仪表盘、保险杠等基础的内外饰基本能够实现100%搭载。公司未来的成长空间主要还是在智能化部件上。

在这一领域，除了HDM，双林股份还布局了座椅电机、座椅电动头枕执行器等产品。

其中，座椅电机作为智能化座椅的核心部件，随着智能驾驶加速渗透，未来成长空间广阔。

预计2023到2030年，全球汽车座椅电机市场规模将从120亿元增长到200亿元。公司产品已绑定特斯拉、奇瑞等终端车企，有望实现销量增长。

2.新能源电驱，快速放量。

电驱动系统，是新能源汽车的“心脏”，主要包括电机、电机控制器和减速器等零部件。预计2030年，国内新能源乘用车电驱动系统市场规模将超过2100亿元。

从技术演进的方向看，多合一电机、扁线电机渗透率逐渐提升。目前，扁线电机搭载率已接近90%。

在新能源电驱领域，双林股份产品包括驱动电机、二合一和三合一一体化电桥。目前，公司180平台扁线电机已配套于上汽、奇瑞、福田等车企。

2022到2024年，双林股份新能源电驱业务发展非常迅速，其营收从2.99亿飙升到6.75亿。

在新能源电驱等业务的强力驱动下，公司迎来了业绩的爆发。

2024年，双林股份实现营收49.1亿，同比增长18.64%；实现净利润4.97亿，同比大增514.49%。这一净利润增速，远远领先于福耀玻璃（33.2%）、德赛西威（29.62%）等汽配大白马。

拉长周期来看，双林股份2024年营收、净利润均创近5年新高，显示出较高的成长性。

值得一提的是，公司2024年净利润中包含收到宁海金石1.62亿的现金补偿款，这些现金补偿款计入了非经常性损益，会显著提高公司净利润。

在这种情况下，用扣非净利润来衡量公司的业绩表现，更加合适。数据显示，2024年双林股份扣非净利润为3.26亿，同比增速为317.74%，同样实现了大幅增长。

最后，总结一下。

双林股份新能源电驱等基本业务发展稳健，业绩也随之大幅增长。凭借技术、设备等优势，公司得以迅速拓展行星滚柱丝杠业务。

随着人形机器人加速量产，公司有望享受新一轮的产业周期红利。