20世纪30年代，淮南铁路通车后止步于长江北岸，与江南铁路无法连接。当时津浦铁路运量激增，宁浦火车轮渡的渡运能力有限，且两淮煤炭外运任务较大，仅靠裕溪口港水运不能适应需求。1958年，国家考虑在芜湖建设长江火车轮渡，利用淮南线、宁芜线分流津浦线运量，于是将武汉长江大桥建成通车后撤销的武昌火车轮渡段迁至芜湖，成立芜湖轮渡段，开启了芜湖火车轮渡的建设。 1958年8月5日，芜裕长江火车轮渡建设指挥部成立。8月10日，芜湖至裕溪口火车轮渡破土动工，历时80天，在南北两岸建成高、中、低水位的栈桥码头6座，配置“安徽”号、“北京”号2艘内燃机渡轮，10月31日，“北京”号渡轮载运第一列货车首航。这一时期的轮渡是简易轮渡，渡运能力有限。1959年初，决定移址新建火车轮渡，历经多次变动，直到1985年5月竣工，称“芜二轮渡”，原“芜裕轮渡”停用。1986年6月2日，首次渡运合肥至厦门的旅客列车，渡运能力大大提高。2000年9月30日，芜湖长江大桥建成通车，芜湖火车轮渡完成历史使命，停止运营。 起初，芜湖火车轮渡码头简易，渡轮小且运力低，随着发展逐渐改善。到80年代，码头扩建，渡轮升级。渡轮长达130多米、宽17米多，甲板上有三股轨道，可拉载27节车厢。栈桥总长200多米，靠岸一端高度固定，靠江一端设有跳板梁与渡轮衔接，还设有配套升降机械，可随长江水位涨落自动升降。此外，岸上还建有待渡线、轮渡站以及与正线连接的铁路等配套设施。 在运营期间，芜湖火车轮渡主要承担货物运输，也有少量旅客列车运输。运输的货物包括皖南山区的木材、毛竹等运往北方，淮北、淮南的煤炭运往南方，以及工业用品和生活用品等。鼎盛时期，芜湖轮渡码头有5艘渡轮，分别为“北京”号、“上海”号、“江苏”号、“金陵”号和“芜湖”号，但一般只开动2条渡轮，其余备用。如果不受外界因素影响，渡轮过江单程需13分钟左右，但完成整个调渡、装运、往返过程要花1个小时。如遇恶劣天气，时间会更长。据统计，通航42年，总计航渡338960渡，共渡车5235494辆，2000年6月15日创下日渡车1299辆的历史最高纪录。 芜湖火车轮渡建成后，沟通了安徽、江苏、江西三省铁路交通，是华东铁路南北第二通道的重要节点，对华东地区的经济 发展起到了重要作用。它结束了长江两岸铁路分割的局面，大大缩短了安徽南北的铁路运输距离，促进了区域间的物资交流和经济往来。 芜湖火车轮渡虽已退出历史舞台，但作为重要的历史遗迹，其栈桥旧址被列为一级历史建筑得到保护。如今，栈桥旧址静静伫立在长江之畔，与芜湖长江大桥、芜湖长江三桥同饮一江水，成为芜湖这座城市跨越式发展的生动例证。