你要是不知道端味儿，你就真的out了！ 端味儿源自于高阶智驾的“端到端”概念。曾经不同车企对智驾技术路线有不同的选择，从单一传感器到多模态融合感知、再到端到端架构，有的选择了融合感知方案，也有的选择纯视觉方案。