C1驾驶证，需要满18岁才能申请。

这暗含了什么条件？具备比较好的记忆力、反应能力、判断能力，还有认知世界的能力。

而辅助驾驶系统如果真的想要达到平均驾驶者的水平，某种程度上也需要具备认知世界的能力。

但是实际上，我们认知世界的能力不是从驾驶本身获取的，而是在过往的生活中逐步学习的。

而VLA 就是一种类似的能力成长过程，如果能利用海量驾驶数据和语言数据进行预训练，让辅助驾驶系统具备接近人类的思维链能力，然后再使用强化学习让系统能够在复杂场景、陌生场景进行思考和推理，提高系统的泛化性和复杂场景下的表现。

例如 辅助驾驶系统会有机会在遇到视野盲区，比如路口盲区，大车遮蔽视野的时候提前减速，安全性能够得到提升；而在遇到相对不常见的交通标识时，能够识别到语言的含义，从而做出更加合理的反应。在泥巴路，非铺装路面，也能识别到，从而降低车速。

这些都是小鹏G7 Ultra 本次OTA 提供的内容 小鹏G7Ultra首次OTA来了 ，当然，就像我在上篇文章中提到的，真正的VLA的工程难度非常大，这是小鹏面对之前认知能力相对缺失的辅助驾驶系统的选择。

目前这些在清单内的功能也是VLA 能力的开胃小菜，一个聪明的司机可以做出很多超过预期的行为。我们期待在后续用户的使用中，能涌现出更多的惊喜功能。

期待某一天，用户给小鹏AD 反馈，这个系统竟然有这种功能！？团队负责人说，确实。