1979年9月，W126在法兰克福车展首次登场，采用圆润车身设计与塑料保险杠，风阻系数降至0.36，上市时有280、380、500及柴油版300等发动机配置，有标准款与长轴版。W126一直生产到1991年，1992年车型年被W140 S级取代。W126 S级轿车总销量达818,036辆，1986年，梅赛德斯-奔驰（中国）有限公司在香港成立。80年代末期，代号为W126的第六代奔驰S级开始大量进口到国内市场。当时中国汽车市场还不发达，私家车概念尚未普及，奔驰W126作为豪华进口车进入中国，成为早期豪华车的代表。在当时，奔驰W126售价高达150 - 200万，能拥有它的人非富即贵，是身份和地位的象征，也成为国人心目中豪车的代名词，“大奔”这一俗称也从那时口口相传开来。