各位老师，我骑摩托发生了一起交通事故，在一个t字路口没有交通信号灯，我前面有一辆车左转，导致我没有看到过路行人，交警已认定我全责。道路情况：t字路口，没有信号灯，有两条斑马线，远处的有指示牌，我这一侧没有任何指示牌。老人是摆在快速车道的中间，从监控看，老人是往左看了一下车上步，没有观察右侧安全前提下过马路（踩在了实线与斑马线的中间，没有踩在斑马线上），我是提前观察了左右没有看到行人，前车挡住了我看行人视线，同时老人是上面穿着浅色，下面穿着深色，导致与斑马线和路面有些重合。我从前车右侧直行与老人相撞。老人多处骨折，现在老人家属一直在源源不断要钱，不想一次性解决，想请教下各位老师，有没有好的解决办法。以及事故我是否有复议的余地。