关于小鹏纯视觉 AEB 的就知道会有这样的问题：

1.测试场景好像是不是就应该在场地内测试？总不至于到真实的高速公路里去测试吧。

2.好像测试国标里夜间测试工况也是可以用路灯和车灯的吧？

3.同意难点和工作量不在测试场，但现在小鹏也只是个开始动作啊，宣布从无到有应该没什么问题吧？

对了，说纯视觉可能会有误解，去激光雷达化的 AEB 可能就更准确了，那个 AES 在下个版本也安排了，当然还要不断迭代。

小鹏g7时速130实测aeb刹停新能源汽车