大唐玄宗时期名将：薛楚玉 绛州龙门县人，将门出身，乃左骁卫大将军薛仁贵之第五子也；藩镇割据，安禄山麾下战将、昭义节度使薛嵩之父；少幼聪，勇武过人、富有兵略，得乃父真传、善骑射；从泽州别驾做起，历任幽州长史、范阳节度使，防突厥、契丹、奚族；推行边军改革，加强战力及大大缩减军队编制；又联合奚族攻打契丹，因奚族手持两端，被突厥及契丹联军打败；又因军改触动了很多人利益，被排挤免官，由张守珪代任范阳节度使，安禄山从此飞黄腾达矣； 安史之乱爆发，起用为卢龙军节度、检校兵部尚书、御史大夫，死于任上；追赠司徒。
