从小鹏和华为合作海报来看，XHUD估计是重要合作内容，华为在2025年发布了其最新的增强现实抬头显示（AR-HUD）技术——XHUD-AR，XHUD-AR 融合了虚拟与现实空间，使 AR 实时导航标记始终指向现实世界中的目标方向。此外，XHUD-AR 系统采用轨迹预测算法，可过滤多达95%由于道路不平或颠簸导致的 AR 图标偏移，从而确保显示画面始终平稳流畅。同时，该系统还可更好地适应夜间驾驶场景，提供盲区车辆警示、行人标记、障碍物提示，并提醒驾驶员关于并线、减速及前方刹车车辆的信息。