自动驾驶技术已经逐渐由青涩走向成熟。小鹏汽车今日放出了一段视频，展示了目前正在开发中的城市 NGP 工程版实测记录。

不少人直呼：“赶紧推送！”

那咱就来看看这视频里面有啥让人激动的。首先看看城市NGP实现了哪些场景能力。1.点到点的城市路段导航辅助驾驶能力

从小鹏总部到广州塔，全程行驶的过程中，路过了市区，来过广州旅游的伙伴都知道，广州塔附近人流量很大，且科韵路经常塞车。而在NGP的视频里面，可以看到车子能够根据导航和路况，自动实现行驶，变道，红绿灯识别，转弯，调头等各种情况应对。2.红绿灯识别和启停

与高速道路最大的不同就是，城市道路口会有很多的红绿灯，而作为开车的人时刻都得关注着红绿灯信号，才能进行下一步操作。而搭载了城市NGP的P5在行驶的时候，距离红绿指示灯有一段距离的情况，也能准确识别，在测试视频里面，途径了34个红绿灯，都能一一识别，判断。

3.无保护左转/右转。

可以看到测试视频里面，搭载城市NGP的小鹏P5在不依托车道线的情况下就实现了转弯，这样提高了过弯的效率和行车的安全。而视频全程遇到了14个左/右转（其中无保护左转4个）。4.其他驾驶场景能力

在视频里面，搭载城市NGP的小鹏P5还途径了5个隧道、6个弯道，1个掉头、1个环岛、2座大桥、10次主辅路切换、4次汇流、2个错位车道线路口、1段施工区。仅小鹏总部到广州塔这条路线的选择，已经涵盖了90%以上的开车出行场景。在各家车企都在堆料的情况下，你很难想象这是一台算力仅有30 TOPS的车子能做到的智能化程度。写在最后：虽然目前城市NGP并没有大规模的推送给顾客，其实也不难理解，毕竟上半年因为疫情，各家车企都求稳，而最近理想和蔚来纷纷推出了自己的新款SUV，新势力头部之一的小鹏汽车自然也得跟上。

不过，近日小鹏汽车在城市NGP上的动作不断，相信首次推送的日子也临近。各位小鹏车主不妨耐心等等。