读者的offer选择，应该选哪个？

1、 理想汽车，月薪3万9000，上年度所在部门年终奖大多都是5个月，但还是按4个月核算有15.6万，年薪62.4万，自动驾驶强化学习算法工程师，端到端大模型训练范式优化，工作地可选上海或北京，公积金12%。

2、 鉴智机器人，月薪3万7000，年终奖2个月，年薪51.8万，算法工程师，工作地可选上海或北京，公积金12%。

3、 华为，月薪3万1000，固定年终奖12万，年薪49.2万，自动驾驶算法工程师，工作地可选上海或深圳，公积金5%。

4、 魔门塔，月薪4万8000，初始月薪是4万5000，通过薪资谈判加了3000，年终奖2个月，年薪67.2万，自驾算法，苏州或上海，公积金12%。