这次理想L6789改款的一大亮点，是全系标配禾赛ATL激光雷达。今天禾赛官宣了ATL的参数，我们主要看与ATX有哪些区别。

- 第四代芯片架构，双核 MCU

- 相比禾赛 AT128，体积减小 60%，重量轻 60%

- 外露最小视窗高度 25 mm

- 最佳角分辨率达到 0.08°×0.1°

以上参数都与公版ATX一致。

差异在下面：

“在高速行驶时，ATL可开启光学变焦，可实现 30° 收缩视野下，最远 200 米的测距，分辨率再提升一倍。”

禾赛在发布ATX时提到过，最高可支持7倍光学变焦，可以看得更远，提高角分辨率，这属于额外的选配项。

目前只有理想为ATL定制了智能变焦的功能，重点在于提升AD Pro和AD Max的主动安全能力。

按理想最新的口径。AEB能力，可在雨夜面对事故车，时速 120 公里刹停；AES能力，可实现黑夜面对两台事故车，时速 130 公里的连续躲避。这些都对高速场景识别提出很高的要求。

这样一来，从L6 Pro到MEGA Home，理想的主动安全能力全面拉齐了。