新版本就一定会比老版本更好吗？进入端到端范式后，很可能新模型的表现不如老模型，甚至出现体验回退的问题，如何保证体验是一直进步的？对智驾工程师来说，是个新课题。

现在OTA间隔过久，反而给了大家更多打磨版本的时间，所以不要觉得这是件坏事。过去2周给你的版本，很可能是不稳定的，现在2个月交的版本，也许就能改善很多。