今天A股表现的也不是很好。

马斯克发文强调optimus（人形机器人）手的灵巧性很重要

① 兆威机电

在全球灵巧手市场占据 15% 的份额，其研发的 17 自由度灵巧手技术处于前沿地位。

②鸣志电器

作为空心杯电机的一级供应商，所提供产品用于特斯拉灵巧手关节驱动系统，技术优势明显。

③江苏雷利

全系列产品布局完善，无框空心杯电机处于样品测试与客户认证环节，其灵巧手腱绳驱动方案（采用高分子聚乙烯）已通过测试，计划于 2025 年第三季度定型量产，在电机领域具备一定的技术实力与产品储备。

④柯力传感

开发出三维力、六维力等多维力矩传感器产品，其中六维力传感器进入验证阶段，旨在替代外资 ATI 方案，从而为人形机器人灵巧手提供感知与触觉反馈，在传感器领域技术积累丰富且应用广泛。

⑤五洲新春

持续开发出灵巧手微型丝杠，借助新剑加工微型丝杠向特斯拉手部关节送样，2025 年将完成产线改造，在精密丝杠领域具备一定技术与生产能力。

⑥贝斯特

全资子公司宇华精机生产应用于机器人的高精度滚珠丝杠产品，其行星滚柱丝杠及导轨副已通过验证，泰国工厂将于 2026 年量产，为特斯拉机器人灵巧手供应关键传动部件。

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