永定门，寓意“永远安定”。永定门位于老北京北京中轴线的南端起点。始建于明嘉靖三十二年（1553年）闰三月，同年十月完工。它是北京外城中轴线上的城楼；1957年，永定门城楼、箭楼被相继拆除。2004年，永定门城楼仿乾隆年间式样得以复建。