川崎OH-1侦察直升机是日本川崎重工业为日本陆上自卫队设计制造的轻型军用双发、四旋翼观测/侦察直升机。

OH-1没有任何固定武装，只在短翼的外侧挂架加装日本自制的双联装91式空空导弹用以自卫。

日本防卫省将OH-1定义为“纯粹观测直升机、武装仅限于自卫、不包含攻击机能”，

因此OH-1也成为全世界第一种只以空对空导弹为武装的军用直升机。