水上、水下跨介质无人机能否被装载于航母及潜艇之上呢？西北工业大学的“飞翼”跨介质无人机有着非常独特的外形，它配备4对螺旋桨，能够如同人类手臂一般翻转折迭，让不规则的桨叶紧密贴合机身，进而极大地削减水下阻力。其尾部装配有专门的水下螺旋桨，能够提供强劲的推进与转向能力。当“飞翼”抵达水面时，能够在汹涌的波涛中保持直立的姿态，展开四只“手臂”，接着一飞冲天。