后秦末帝。姚泓仁孝友爱，宽宏和气。弘始十八年（416年）即位，改元永和。永和二年（417年），刘裕率军北伐后秦，姚泓出城投降，后秦自此灭亡。后被刘裕押解到东晋都城建康，在建康闹市中斩首，年仅三十岁。