丰田亚洲龙2024款2.0LCVT豪华版配置的ToyotaSafetySense系统，包含了一系列主动安全系统，例如自适应巡航、车道保持等功能，在使用过程中也会根据路况进行判断，从而帮助驾驶者提高行驶安全性。 除了主动安全配置外，丰田亚洲龙2024款2.0LCVT豪华版配备了主副驾驶座安全气囊、前后排侧气囊、前后排头部气帘、主副驾膝部气囊，气囊的数量在同级别车型中有优势。还标配360度全景影像系统等被动安全配置，可以说是在安全性上做到了极致。