徐达是战术上的绝顶高手，但朱元璋却是战略上的大师，这两者的配合，是明军无往而不利的关键因素。 徐达唯一一次战败，便是由于不遵循朱元璋的战略安排，轻敌冒进，深入大漠，以致被手下败将王保保抓准时机，斩杀精锐明军数万人。此事多年之后，朱元璋仍旧耿耿在怀。 洪武五年，明军分三路大军北上清沙漠。在此之前，朱元璋已感到蒙古军事力量一时难以消灭，主张战略防守。但一众将领，一则为往日的胜利冲昏头脑，觉得元军不堪一击；二则常年征战，想安享富贵，但元军却屡屡寇边，不胜其烦，故而均主张一鼓作气，彻底消灭元军。 在这次军事决定上，徐达的意见起了关键性的作用，看众将意见统一，朱元璋也没有坚持自己的观点。但在确定出征的战略方向上，朱元璋一再强调稳扎稳打、徐徐图之，然而众将急躁的心理影响了战略执行。 王保保不断以小败，诱敌深入，而一向持重、用军如神的徐达，竟然上了当，以致被元军围困，损失惨重。幸而徐达毕竟身经百战，临敌不乱，敛兵自守，才不至于老马失足。 此战之后，明军进入守势，直到洪武二十一年蓝玉再次清沙漠，获得大胜。