1368年，朱元璋建立明朝，明军攻入元朝首都大都（今北京），元顺帝北逃，元朝灭亡，北元开始 1388年，明将蓝玉在捕鱼儿海大败北元，北元主力被歼灭，只有北元皇帝等极少数人逃脱 1402年，北元皇帝被鬼力赤所杀，北元正式灭亡，分裂为鞑靼和瓦剌诸部