第三次发射了。

2020年9月4日，我国在酒泉卫星发射中心，利用长征二号F运载火箭，成功发射一型可重复使用的试验航天器，在轨飞行2天后，于9月6日成功返回预定着陆场。

2022年8月5日，我国在酒泉卫星发射中心，运用长征二号F运载火箭，成功发射一型可重复使用的试验航天器，2023年5月8日，在轨飞行276天后，成功返回预定着陆场。

2023年12月14日，我国在酒泉卫星发射中心，运用长征二号F运载火箭，成功发射一型可重复使用的试验航天器，这次在轨应该要超过一年了。