不久前，头部新势力之一的小鹏汽车，在官方社交平台上发布了一条城市NGP工程版内部技术测试的一镜到底视频。当时的正片让我们看到城市NGP的表现异常出色即使路过在广州核心闹市区（覆盖天河区、越秀区、海珠区），全程26公里也实现了0接管。

而7月11日，小鹏汽车又发布了一条城市NGP测试视频，不同于以往的测试视频，该视频中城市NGP的测试情况为雨夜。我们都知道雨夜开车得比平时更为小心，需要注意的路况也比较多，更何况雨夜还经常堵车。

而小鹏汽车发布雨夜城市NGP实测功能中，我们可以看到搭载着城市NGP的小鹏P5行驶了从小鹏总部到广州塔，一共行驶了26公里，全程0接管。

一共途径了34个红绿灯、14个左/右转（其中无保护左转4个）、5个隧道、6个弯道、1个掉头、1个环岛、2座大桥、10次主辅路切换、4次汇流、2个错位车道线路口、1段施工区。

同样的路线，虽说天气的变化会带来影响，但城市NGP的处理能力可谓优秀。而这份优秀的背后，正式基于小鹏汽车全栈自研所开发出来的技术，得益于高精地图和激光雷达的加持，在智能辅助驾驶上，小鹏汽车的城市NGP似乎开始有了可以抗衡L4级别出行公司的能力。

虽说每家新能源车企都在往智能辅助驾驶这块发力，就目前从小鹏雨夜测试的这条城市NGP视频来看，但真正能做到与特斯拉对标的，应该是小鹏汽车。毕竟小鹏汽车的城市NGP并不是纯视觉就能实现的，而是依靠全栈自研，并在中国的道路上实践出来适合国人的驾驶习惯的NGP辅助驾驶。