罗马统治衰落的原因有以下几点：

政治腐败：在罗马帝国后期，政治腐败现象严重，皇室成员和贵族们沉湎于奢华享乐，贪图安逸，不再关注国家政治和民生问题。这使得罗马帝国的政治体制逐渐瘫痪，无法有效治理国家。

2.  经济衰退：罗马帝国长期的战争和征服导致国家负担加重，军费开支庞大，同时，统治者对奢侈品和享乐生活的追求也使得国家财政入不敷出。此外，由于罗马帝国疆域广阔，地方官员贪污腐败，税收减少，导致国家财政危机。

3.  社会动荡：罗马帝国后期，由于政治腐败和经济衰退，社会贫富差距加大，人民生活水平下降，导致社会不满情绪加剧。此外，由于帝国对不同民族和地区的统治采取了高压政策，民族矛盾和社会矛盾不断加剧，最终引发社会动荡和战乱。

4.  军事危机：罗马帝国由于长期的战争和征服，军队疲惫不堪，同时，由于缺乏有效的军事领导人和战略规划，罗马军队在战争中屡屡失利。此外，罗马帝国后期的军队主要依赖雇佣兵，这些雇佣兵缺乏忠诚度和战斗力，导致罗马帝国的军事优势逐渐丧失。

5.  文化冲突：罗马帝国的征服和统一使得不同民族和文化在罗马帝国境内相互交融，但同时也导致了文化冲突。罗马帝国后期的皇帝们对各种文化采取了排斥和压制政策，使得帝国境内的文化冲突加剧，进一步削弱了罗马帝国的凝聚力。

综上所述，政治腐败、经济衰退、社会动荡、军事危机和文化冲突等因素共同导致了罗马统治的衰落。