量产端到端自动驾驶大模型,全球首发AI代驾,小鹏开启AI智驾时代

书文说汽车 2024-05-23 07:39:55

2024年5月20日,以“开启AI智驾时代”为主题的小鹏汽车520 AI DAY发布会如期而至。

发布会现场,小鹏汽车掌门人何小鹏提到:上一个10年,是新能源汽车的时代,下一个10年,是智能汽车的时代。何小鹏不是第一个说这句话的人,当然也不会是最后一个,而作为有资格且敢于说出这句话的人之一,何小鹏的底气由何而来呢?在本次发布会上,何小鹏与他的小鹏汽车给出了属于自己的答案。

量产端到端自动驾驶大模型上车

在每年的1024科技日上,小鹏汽车总能带给我们一些新惊喜,然而这次小鹏汽车的惊喜算是提前了,而且与1024科技日的畅想未来不同,520 AI DAY上的小鹏汽车表现更加务实。

发布会现场,何小鹏表示2022年及之前,小鹏汽车还停留在高精度地图模式,虽然基于此模式开发自动驾驶较为简单,但道路覆盖有限,用户体验不够完整,后续小鹏汽车尝试了部分无图模式,体验进一步优化。直到本次小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型“神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain”,AI智驾才正式取代传统智驾模式,而这也标志着小鹏汽车已进入到全面无图时代。

从名称我们也可以看出,这一量产端到端自动驾驶大模型总共分为三大板块,其一是三网合一的深度视觉感知网络XNet,它可以通过聚合动态XNet,静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络,让自动驾驶系统如同裸眼3D一般,对可通行空间进行3D高真实度还原,清晰识别静态障碍物的每一个细节,识别面积可以达到1.8个足球场大小,并且能够精准识别50多个目标物。

在感知的基础上,小鹏汽车又推出了针对神经网络的规划大模型XPlanner。它有些类似于我们的小脑,通过海量的数据训练之后,车辆智驾功能会更加拟人化,如同身经百战的老司机一样替你开车。根据数据来看,其智驾能力相比传统智驾前后顿挫可减少50%,违停卡死减少40%,安全接管减少60%,简单来说便是更智能,更安全,接管次数更少。

大语言模型XBrain是系统能够进行拟人驾驶决策的关键,引入它之后智驾系统便拥有了人类大脑般的理解学习能力,处理复杂甚至是未知场景的能力大幅提升,同理,系统对于真实物理世界的宏观逻辑的推理能力也会得到加强。在它的加持之下,智驾系统可以认识待转区,潮汐车道,特殊车道,路牌文字,秒懂各种令行禁止,快慢缓急的行为指令。

小鹏汽车方面表示端到端大模型基于折算10亿+里程的视频训练,超646万累计公里数的实车测试,超2.16亿累计公里数的仿真测试,已经能够做到两天一迭代。在未来的18个月内,其智能能力可以提升30倍。在今年的第三季度,小鹏汽车的智驾即可实现全国都能开,每条路都能开,到25年时,便能实现城区智驾比肩高速智驾。除此之外,何小鹏还提到:2025年,小鹏汽车将在中国实现类L4级智能体验。并且小鹏汽车正在全球范围内对XNGP端到端的能力进行测试,智驾技术开始走向全球。以上种种都表明了,小鹏汽车在AI智能汽车方面已具备体系化的能力。

AI天玑系统

在本次发布会上,小鹏汽车还全量推送了另一个重量级技术,即AI天玑系统。小鹏汽车智能体验负责人于桐对于该系统的形容是“行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统”,可以做到“久用不卡顿”。

据了解,AI天玑系统充分压榨高通骁龙8155平台的性能,是当前基于高通骁龙8155平台最流畅的系统,对比常规系统,其平均帧率,首帧跟手性,触摸响应速度均提升了30%以上,可以做到五年久用不卡顿,客户满意度高达97.72%。

在全面接入AI大模型之后,AI天玑系统将通过AI小P,AI司机,AI保镖三大核心功能,为用户提供更为智能的专属服务。其中语音助手小P是本次升级的重点,首先语音助手取消了唤醒词,无需使用小P小P唤醒再下达指令,而是通过“xxx,小P”或者是“小P,xxx”即可下达指令,就和我们所熟悉的朋友聊天一样,整个过程更加自然。其次,在调用功能时我们也不用再干巴巴的说指定了,全域AI大模型的应用让小P具备了自行理解能力。举个例子,当我们说“小P,我好冷”时,小P便可理解用户是需要打开空调的意思。有了该功能之后,即使是小朋友也可轻松调整车辆的部分功能。

私人定制的AI司机拥有AI代驾,AI泊车,AI保镖三大功能傍身。其中AI代驾能够学习并理解用户的驾驶习惯路线,例如有的朋友在转弯之前喜欢提前变道,有的朋友则喜欢临近转弯时再变道,以上种种AI代驾都可以学习并掌握,而且一条路线只需学习一次就能记住,最长支持100公里的超长路线。AI泊车经升级后加入了离车泊车功能,在遇到狭窄车道时,用户可以先下车再泊车,哪怕是车身与车位线距离只有30cm的超窄车位,也能轻松泊入,用户无需担心停车之后无法下车的情况。

不难看出,在用户还在讨论自动驾驶的可行性时,小鹏汽车早已将目光投向了个性化体验的未来。

总结

一步快,步步快,小鹏汽车对于AI智驾的前瞻性布局,如今已收获了累累硕果,本次小鹏汽车面向市场与用户,展现AI智驾汽车所带来的技术革新,效率提升以及颠覆性体验。正如现场所提到的“无AI不智驾”,面向下一个10年,小鹏汽车必将成为AI智驾汽车的开创者以及普及者,且让我们拭目以待。

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