北京时间4月2日凌晨，也是罗马尼亚布加勒斯特时间4月1日傍晚，一场跨越洲际的远程手术引发医疗界关注——灵活的蛇形臂精准落刀切除病灶，而控制它的主刀团队远在8000公里之外。

这场手术由国际胸外科权威专家Diego Gonzalez Rivas教授团队与苏州大学附属第一医院赵军教授团队携手，由苏州团队主刀，以远程操作手术机器人的方式，为身处罗马尼亚的一位患者成功实施肺癌右肺上叶肿瘤根治切除术。这不仅是中国原创蛇形臂单孔手术机器人在欧洲临床的首秀，也是全球范围内首次由单孔手术机器人完成胸外科远程手术。

“中国方案”登上欧洲手术台幕后，是我国自主研发的全球首款蛇形臂单孔手术机器人。近日，在位于北京大兴生物医药基地的术锐机器人生产基地内，记者见到了这款机器人的真容。通过一个直径仅25毫米的单孔通道，四条蛇形臂进入人体，其中一条为摄像头，可以化身医生的“眼睛”；另外三条既能够灵活弯曲、扩大操作面，又具备一定刚度并且互不干扰，医生通过遥操作即可完成各种复杂精密的手术操作。

“操作台的3D高清内窥镜能够10倍放大画面，同时，蛇形臂能够过滤手部震颤，轻松完成精细难度的操作。”术锐副总经理邢玉柱介绍。只见一位工作人员在控制台执行操作，另一侧的手术机器人开始用蛇形臂一点点剥除一个生鹌鹑蛋的蛋壳，伴随蛋壳被剥下，鹌鹑蛋下方薄至50微米的蛋膜仍保持完好。

单孔蛇形臂手术机器人源于上海交通大学教授、术锐创始人徐凯超过20年的研究创新。此前，全球高端医疗企业领域，国外的多孔腔镜手术机器人长期占据市场垄断地位。“打破垄断，需要更具创新的产品！”基于这样的想法，徐凯选择主攻单孔手术机器人。“单孔的优势显而易见。”邢玉柱直言：“病人的创面小了，恢复得更快，很多病人做完手术当天就能出院。”

然而，复杂的手术通过单孔完成，实现难度也陡然增加。蛇形臂，是徐凯实现突破的一把钥匙。相比采用通过多个关节进行弯曲的手术臂，柔软可随意弯曲的蛇形臂不仅操作更加灵活，还能实现更大面积、更大范围的体内操作。当然，光能弯还不行，手术臂还需要有一定的刚度。为此，徐凯经过大量试验，最终找了镍钛合金丝这一新材料作为蛇形臂的材质，同时研发面向连续体机构的形变驱控技术以及相关算法，精准控制蛇形臂灵活弯曲的同时，还不会出现“筷子打架”的情况。

得益于灵活的蛇形臂，单孔手术机器人不仅率先在泌尿、妇科等手术中大显身手，还进一步解锁难度更高的全胃切除术、肺段切除术等普外科、胸外科、儿外科手术。截至目前，术锐的单孔手术机器人已经在数十家医院开展常规临床应用，累计完成千余例手术。

记者手记

国产高端医械从“跟跑”到“领跑”

是跟随仿制，还是原研创新？这是两条难度不同、风险亦不同的道路。

选择原研创新，难度不言而喻。因为是首创技术，成果落地转化的每一步，都是“摸着石头过河”。“没有先例可循，单孔蛇形臂手术机器人的每一个零部件都需要量身定制。”邢玉柱坦言，在这个过程中，为达到医疗设备要求的安全可靠，要经历大量的验证以及标准、体系的建设，搭起一条全新的供应链体系。

实现国产高端医疗器械从“跟跑”到“领跑”，术锐绝非孤例。当前，中国已跃居全球第二大单体手术机器人市场，有越来越多的中国企业勇敢地选择原研创新，研发出腔镜手术机器人、内镜微创手术机器人等创新产品，在高端医疗器械赛道上渐成星星之火。

数据显示，截至2024年底，全国已有64家企业总计115款手术机器人产品获批，覆盖腔镜、骨科、神外、穿刺等细分领域，其中国产品牌占获批总数的81.7%，达94款。

来源：北京日报

记者：赵语涵