海睿未来在港口自动驾驶领域已经进行了多次深入的探索并应用于实践。

基于5G专用网络的支持，我们能够实现场桥等设备的实时高清视频回传、精准定位与L4全自动化装卸，相当于为每台设备装上了"千里眼"和"指南针"。在实际作业中，这套系统不仅能同时处理十几种不同类型的工业数据，还能像交警疏导交通那样动态分配网络资源，确保关键指令永远优先通行。

在调度管理方面，码头操作系统和设备控制系统深度联动，我们给港口装上了一个“智慧大脑”。这个大脑不仅会实时分析堆场集装箱分布、设备作业进度等数据，还能根据天气变化自动调整作业方案。当遇到突发状况时，可大幅缩短决策时间，配合双通道通信保障，让设备始终处于安全可控状态。

每台场桥都配备了"感官系统"，多维度视觉OCR识别箱号等精准信息，基于非重复扫描3D激光的堆场地图SLAM建模，纯AI视觉识别移动障碍物、分割障碍物和轨迹判断等。这种多维度感知能力让设备像经验丰富的司机一样应对复杂环境。

而安全防护体系则像三层防护网：电子围栏划定活动区域、激光防撞墙构筑安全屏障、紧急制动系统作为最后防线，层层守护作业安全。

更值得注意的是，这套系统竟然具备自我进化能力！通过构建高精度数字孪生模型，管理人员可以在虚拟空间预演作业流程，就像在游戏里模拟真实场景。

目前该方案已在厦门港等多个大型港口落地，帮助客户大大提升了运输效率，成为推动传统港口转型升级的重要力量。