岳飞的遗愿主要是收复失地、以雪靖康之耻。从他的诗词和事迹中能看出这一志向。如《满江红·写怀》中“靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭！驾长车，踏破贺兰山缺”，充分表达了他对国家沦陷的痛心以及渴望北伐收复失地的决心。

孟珙出身将门，其曾祖父孟安、祖父孟林都是岳飞的心腹部下，跟随岳飞南征北战。岳飞遇害后，孟家继续为抗金事业奋斗。孟珙出生于1195年，是南宋名将孟宗政第四子。嘉定十年（1217年），金人侵犯襄阳，孟珙向父亲献计在罗家渡渡口设伏，歼灭半数金军。之后，他又在战场上勇救陷入敌阵的父亲，因功被提拔为进勇副尉。嘉定十二年（1219年），孟珙在枣阳之战中攻破十八座营寨，斩敌千余首级，晋升为下班祗应。此后他不断升迁，孟宗政去世后，孟珙掌管了父亲所创建的忠顺军，并在绍定元年（1228年）在枣阳建造平虏堰，鼓励军民开垦耕地，饲养马匹。

绍定六年（1233年），孟珙与蒙古军联手，大败金朝将领武仙。他先攻下武天锡营垒，又在吕偃等地多次击败金军，收复方城县等五个县。孟珙采纳归降的刘仪建议，派兵攻破离金寨、王子山寨等，三战三胜。最后，孟珙进军石穴寨，武仙换装逃跑，宋军擒获其部众七万多人，缴获盔甲、兵器无数，孟珙因功升职为修武郎、鄂州和江陵府副都统制。

公元1233年宋蒙结盟，相约共同攻打蔡州。孟珙作为宋军统帅，率领二万人参战，与蒙军一起猛攻蔡州城。他多次击败金军，还与蒙古将领约定互不侵犯。攻城时，蒙古万户张柔中箭，孟珙率先锋将其救出。1234年正月，蔡州城破，金国灭亡，孟珙完成了岳飞“打败金人，收复祖国山河”的遗愿。