近日，由航空工业哈飞开发的有源腰部外骨骼辅助装配机器人投入使用。机器人应用结构、感知和控制等相关技术，具备多数据感知功能和协同人体作业能力，安全、集成、高效，满足人机工程学原理，可为铆装工提供30千克助力，辅助铆接装配。
为有效控制铆装工职业病问题，提升工作效率，哈飞工程技术部协同铆接车间分析操作者上肢、腰部工作运动机理，结合弯腰、托举动作流程设计机器人。目前，机器人已在舱门对合、壁板上架等工序中应用，可降低铆装工劳动强度，解放部分人力。（文字/黄海月 高丽秋）
哈飞外骨骼辅助装配机器人投入使用
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