2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行。以下是相关介绍：

- 赛事情况：20支人形机器人赛队与1.2万名人类选手共同站在全程21.0975公里的赛道上。比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用但分属不同赛区。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构。控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。

- 比赛意义：这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试，通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力。赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。

- 比赛结果：来自北京的“天工Ultra”获得了冠军，松延动力机器人N2获得了亚军，来自上海卓益得机器人有限公司的行者二号机器人赛队获得了第三名。

该赛事吸引了美日媒体关注，成为下一个国家比拼的跑道，这场赛事对于人形机器人产业的发展具有重要意义，未来可能在国际上引发更多关注和竞争。

在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。

此次夺冠的“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤。它基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。为在此次马拉松中取得优异成绩，团队攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。