M41自行火炮是美国陆军在第二次世界大战期间研制的一款武器，它以M24轻型坦克的底盘为基础，换装了M1型155毫米榴弹炮，因此具备了强大的威力和良好的机动性。

M41自行火炮全重19.18吨，发动机功率240马力，公路最高时速为56公里，转弯速度每秒20度。车体前方、两侧和后部装甲均为13毫米，车组由车长、驾驶员、炮手、装填手和通讯员组成。

优点：

快速部署：M41自行火炮采用履带式底盘，具有良好的越野能力，可以快速部署到战区的不同地方，为部队提供及时的火力支援。

机动性强：该火炮采用坦克底盘，具有较好的机动性，可以在战场上快速移动，避免固定阵地的弱点。

威力大：M41自行火炮的155毫米榴弹炮能够提供强大的火力支援，对敌方阵地造成有效打击。

缺点：

防护能力有限：由于M41自行火炮的底盘和炮塔较小，其防护能力有限，容易受到敌方攻击。

精度有限：由于M41自行火炮的射击速度较快，其精度相对较低，难以有效打击移动目标。

维护困难：该火炮的机械结构较为复杂，维护起来相对困难。

综合来说，M41自行火炮是一款具有独特优点的火力支援武器，其快速部署、高机动性和强大的火力为部队提供了重要的支援。然而，其防护能力有限、精度有限和维护困难等问题也需要在使用中加以注意。

火炮穿透力为59-98毫米，射速每分钟4发，高低射界为-5-+45度，方向射界左右各37度，最大射程14850米，观察范围450米，通讯范围370米。由于是用M24坦克底盘制成，所以携弹量只有22发，作战时需要一辆弹药车跟随补给。

M41自行火炮的量产时间在四十年代末，由凯迪拉克公司和通用公司共同制造，该炮后来被美军用于朝鲜战争。由于总产量只有250辆，虽然各项性能不错，但在战争中起到的作用有限。