卧薪尝胆，寓意是磨练意志的一种方式。有时，身处逆境能够让人变得更坚强、更勇敢，也能够激发个人内在的潜能。这个故事告诫我们，面对困难挑战时，不要轻易放弃，而是要学会在逆境中不断提升自己的能力。

公元前496年，吴国国王阖闾率领军队进攻越国，却遭到了越王勾践的重创，阖闾本人也受了重伤。在临终前，他嘱咐自己的儿子夫差，要为他报仇。夫差铭记父亲的遗命，日夜加强军队训练，准备报复越国。经过两年的准备，夫差率领军队再次出击，最终击败了越王勾践，将他围困在绝境之中。勾践准备自杀，但被谋士文仲劝阻。文仲建议勾践去贿赂吴国大臣伯嚭，然后让伯嚭帮助自己与吴王会面。

在会面上，文仲表示越王勾践愿意投降，希望吴王能宽大处理。这时的吴王夫差以为越国已经不足为患，就答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。然而，越王勾践的决心并没有动摇。他立志发愤图强，决心复仇。为了不让自己在舒适的生活中消磨了报仇的决心，他每晚都枕着兵器睡在稻草堆上，还在房子里挂起了苦胆，每天早上起来都会尝尝苦胆的苦味。

越王勾践的这些举动深深感动了越国上下。在经历了十年的艰苦奋斗后，越国由此得以兵强马壮，逐渐由弱转强。而与此同时，吴国国王夫差则盲目追求霸权，漠视民生疾苦。最终导致吴国陷入衰败。

公元前482年，吴王夫差率领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主的地位。越王勾践趁吴国精兵外出的机会，突袭吴国，取得了大胜。吴王夫差闻讯后匆忙返回，向勾践求和。在公元前473年，越王勾践再次率军进攻吴国，而此时的吴国已经是力竭难支，无法抵挡越国的猛攻。吴王夫差多次向越王勾践求和，但都遭到了拒绝。文仲坚决主张彻底灭掉吴国。最终，吴王夫差意识到自己的错误，没有斩草除根，羞愧难当，选择了自刎而死。

这个故事告诉我们，面对挑战与逆境时，需要坚韧不拔，如卧薪尝胆，方能化挫折为动力，取得成功。