认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。也就是说，任何阶段都可以认罪认罚，只不过从宽幅度会根据认罪认罚的早晚进行调整，越早认罪，从宽幅度越大。根据相关指导意见规定，对于被告人认罪认罚的，综合考虑犯罪的性质、罪行的轻重、认罪认罚的阶段、程度、价值、悔罪表现等情况，可以减少基准刑的30%以下。

最后值得一提的是，认罪认罚的前提是存在犯罪事实。因此，对于当事人不利的指控和量刑建议，当事人可以选择拒绝。关于是否签署认罪认罚具结书，以及在哪个阶段签署最为有利，这些离不开律师的专业指导。在没有律师协助的情况下，当事人可能会因为缺乏法律知识和相关经验，难以判断签署与否的利弊，贸然签字可能会带来不利后果，如轻罪被重判或无罪变为有罪。因此，建议当事人在决定签署认罪认罚具结书之前，先咨询辩护律师，以确保自身权益得到保障