2014年，门线技术的诞生使世界杯赛场上恐再难发生像兰帕德那样的“门线冤案”；2018年，VAR视频助理裁判的出现，使裁判的每一次错误判罚都能得到及时更正；2022年，国际足联向世界杯引入更高端的足球传感器和SAOT技术，进一步让足球比赛变得公平公正。而这项新技术的作用在卡塔尔世界杯揭幕战第3分钟，就体现得淋漓尽致。
万众瞩目的2022年国际足联卡塔尔世界杯激战正酣，32强正在北半球的冬季里感受着来自阿拉伯海湾国家对足球的热情。
比起过往同赛事的首场比赛，本届世界杯揭幕战由于缺少了传统豪强出战，也缺少了球迷耳熟能详的知名球星坐镇，比赛场面上的精彩度就如同海湾球场里的空调温度一样，令球迷多少感到有些冷。不过，球场内却不乏引人关注的亮点，比如国际足联专为卡塔尔世界杯引入的半自动越位识别技术（SAOT），在它上岗的第一场世界杯比赛中就发挥了至关重要的作用。
比赛第3分钟，正当厄瓜多尔全队在为老将恩那·瓦伦西亚攻入的世界杯首球进行庆祝时，SAOT介入比赛做出了自己的判断，认定此球“越位在先，进球无效”，而当值主裁也在SAOT技术的指示下坚定的做出了越位判罚。
虽说这一幕并未对比赛结果产生特别大的影响，瓦伦西亚仍在后续比赛时间里梅开二度帮助厄瓜多尔2-0战胜东道主卡塔尔，但这次出现在本届世界杯揭幕战开场阶段的判罚已然载入史册，成为世界杯举办92年以来第一粒由“黑科技”吹掉的进球。
当然，这也不禁令我们感叹——科技正在悄无声息地改变着现代足球比赛。
1全新黑科技——半自动越位识别技术（SAOT）
这项在今年卡塔尔世界杯上首次启用的半自动越位识别技术（SAOT）需配备12台特质摄像机，他们会以每秒50次的频率追踪球员身体上的29个节点，再配合嵌入Al Rihla（世界杯用球“旅程”）智能足球的惯性传感器，以500赫兹的频率传输实时数据，以此采集足球运动方式和球员触球数据等信息。
过程中，摄像机还会通过人工智能系统对采集到的数据进行处理分析，并标记出处于越位位置的球员、球被踢出的精准时刻和越位线位置，视频助理裁判（VAR）将会结合上述分析结果和有关于处于越位位置球员是否“干扰比赛”的人工判断。
另外，在视频助理裁判启用SAOT之后，系统还会使用三角测量法，将光学追踪采集到的数据进行渲染并转化为3D动画，立即呈现在球场内屏幕和电视转播屏幕之中，帮助最大限度地减少人们对判罚的质疑。
目前，足球赛事中使用频次最高的仍是VAR视频助理裁判，用人工介入的方式对越位、点球以及重大犯规做出判罚结果判定。
截至本届世界杯前，这种需要靠赛场摄像机拍摄与人工手动画线标记的方式，不仅耗时耗力，影响比赛节奏，还由于摄像机角度等客观因素，对一些“体毛级”越位和犯规的判定经常出现问题。此外，VAR还可能会受到一些人为因素影响，从而产生众多局限性。
因此，今年引入世界杯的SAOT我们就可以简单地理解为解决VAR局限性的全新科技延展。SAOT技术由跟踪摄像机和软件共同运转，能在半秒内对越位情况做出判断。如果某个进球被认为是越位，该信息将从VAR室转达给现场裁判，而它也在此前的一系列足球赛事的测验中充分证明了自己的能力。
不过，今年7月1日国际足联宣布世界杯将引入SAOT技术后，其并不愿对外透露参与其中的技术公司。
但据【互联网+体育】了解，Hawk-Eye（鹰眼）公司正是SAOT技术背后的最大支持者，该公司从2012年国际足联世俱杯开始，就已经在为国际足联提供门线技术，但在几年前，国际足联开始征集全部或部分越位检测自动化的解决方案时，鹰眼公司则开发出了骨骼追踪系统和光学追踪系统，这套系统在此前2021年的阿拉伯杯比赛中起到了作用。
此外，例如ChyronHego公司也为这个国际足联的越位判定项目开发了追踪系统；索尼公司则在系统特殊的摄像机硬件方面提供了技术支持。在本届世界杯的8座球场中就专门为该技术分别配置了12台具备肢体与骨骼系统追踪能力的高速摄像机，而揭幕战开场3分钟厄瓜多尔队进球被吹的那次判罚也是基于上述一套判定流程。
在视频助理裁判启用SAOT之后，数字渲染画面将立即出现在球场内的转播屏幕和电视屏幕中，以解释裁判的决定。
“我们使用半自动越位判罚系统的不同元素，收集相同的数据，并生成3D动画，希望为足球迷提供最好的视角，”国际足联足球技术和创新总监约翰内斯-霍尔兹米勒说，“我想我们都同意这一点，特别是那些并不明显的越位事件，如果你只能在画面上看到重叠的线条，那就很难说这名球员到底有没有越位。”
国际足联表示，SAOT将提高准确性并减少审核所需的时间，运用这项新技术，判定时间将从当前的70秒缩短到15到25秒。
虽然，足球领域内对于比赛中应用VAR、门线技术以及SAOT技术等科技手段，始终有反对的声音，认为他们的出现破坏了足球比赛的完整性、观赏性与竞技性，同时也有声音指出这些科技创新技术导致本属于竞技比赛一部分的“错误判罚”逐渐淡出赛场，有违比赛规律。但是，随着时代的发展与科技的进步，足球比赛也应该与时俱进。
曾吹罚2002年韩日世界杯决赛的著名裁判科里纳表示，国际足联现在已经下定决心要把SAOT技术做好，使它在未来也能像门线技术那样，为比赛提供高精确度的判罚。而门线技术的误差从最初的三厘米下降到今天的几毫米，并因其准确性而受到广泛称赞，它使每一方都感到高兴，都愿意称赞其是科技提供的理想答案。我想那对SAOT技术来说，未来也应如此。
2从肉眼判断时代，到科技改变足球
世界杯记录着每一代人的成长，也见证着赛场科技的革新。2014年巴西世界杯引进门线技术，2018年俄罗斯世界杯采用视频助理裁判（VAR），而半自动越位识别技术（SAOT）也首次在本届卡塔尔世界杯上亮相。
当1863年最早的足球比赛组织者在起草第一版《竞赛规则》时，他们肯定无法预料到一百多年后，这项运动的各个方面将会演变成这般模样。
回望百余年前，起初的足球规则，甚至都没有引入裁判的概念，根据国际足联官方的历史记载，这是因为在当时，人们认为“一个真正的绅士不会故意做出犯规的行为”。
不过随着足球比赛的激烈程度与日俱增，这一美好的愿望很快不攻自破。1891年，在爱尔兰足协的提议下，点球进入了足球比赛之中。起初，球场上出现的争议由双方队长商议解决，不过，随之而来的抱怨和混乱并未减少，队长们往往也渐渐力不从心。
“必须要有专门的人做出点球判罚！”这是所有参与足球运动的人的呼声。于是，裁判的角色应运而生，他口中的哨子甚至要比裁判本身更早进入到足球规则里。而在随后的日子里，两名助理裁判也加入了足球比赛，以边裁的身份辅助主裁判对比赛做出判罚。
在现代足球发展近两百年的历史中，2012年以前的足球比赛，所有针对越位、手球、点球及其他犯规的判罚都是基于场上三名裁判的肉眼来进行裁定的，而球场上的黑衣法官们也拥有绝对的判罚话语权。
不过，无论是他们真正看到了那些越位及犯规也好，还是依据经验促使的一些吹罚也罢，都可能掺杂进个人因素或受到场内外各种因素的影响，从而导致一场比赛的进程和结果，向着无法避免地恶劣情况发展，这里面就包含了“皮球有没有越过门线”“有没有出界”“球员是否在禁区内手球或假摔”“进球前攻方球员是否越位”等问题，而由此引发的“冤假错案”层出不穷。
世界杯赛场上也出现过因裁判肉眼判断的局限性而导致的错误判罚，最著名的三次判罚分别出现在1966年、1986年和2010年世界杯上，而这三次判罚的蒙冤者或受益者均是代表现代足球故乡的英格兰队。
1966年世界杯决赛和2010年八分之一决赛，两次门线冤案前者帮助英格兰斩获首个世界杯冠军，而后者却直接导致英格兰崩盘，蒙冤淘汰，更为巧合的是，这两场比赛的另一个主角都是德国队。
而1986年世界杯球王马拉多纳的“上帝之手”更不用多说，这已经成为球王除连过五人破门外的另一个世界杯经典记忆，不过充当两幅世界杯经典名画背景板的都是可怜的英格兰队。
正是由于现代足球的比赛节奏愈发加快，人的肉眼已经无法像过去一样准确追踪比赛双方攻防过程中出现的犯规、越位等一系列问题，从而导致了“冤假错案”的频发。尤其是2010年世界杯八分之一决赛，兰帕德那粒已经整体越过门线的进球却被主裁宣布无效后，国际足联就断然决定要对足球比赛的判罚系统做出改变。
而随着2013年门线技术的问世，此前一百五十余年单凭裁判肉眼吹罚足球比赛的时代也就此宣告结束。
在门线技术广泛应用于足球比赛后，后续又有例如比赛中额外安排两名底线裁判、VAR视频助理裁判组、足球内置传感器和SAOT半自动越位识别技术等规则和科技方面的调整与创新出现在了现代足球比赛之中。
而在2014年年底，视频助理裁判的使用正式纳入讨论，并于2018年正式登上了俄罗斯世界杯的舞台。如今，VAR在所有大型比赛和50多个国家（地区）的联赛等比赛中都得到了广泛使用。国际足联也不断加快创新的脚步，专门设立了“足球技术与创新”部门。
而今年在卡塔尔世界杯揭幕战中所看到的半自动越位识别技术（SAOT）则是足球运动不断追求技术创新的最新成果，也是国际足联“足球技术与创新”部门自成立后的首个重点研发项目，而它已经开始在现代足球赛场上发光发热。
以上这些新技术的出现，不光为主裁判第一反应的判断做出了有效辅助，对主裁判比赛中的行为做出了规范，也使得现代足球比赛在激情对抗与高速发展之余，有了更加公正与公平的技术保障。
从起初的肉眼吹罚到如今先进的半自动越位识别技术，裁判员的“工具箱”在一次次的大赛实践中不断扩容升级，世界杯也从传统走向了数字化。历经近两百年的发展历程，足球运动作为全世界开展最广泛、最受欢迎的运动之一，它在科技技术方面的不断创新无疑是最主要的动力之源。
