自2011年3月发生9.0级地震和海啸后，日媒称福岛核电站一直在努力恢复，但是该核电站的融化燃料残留物清理计划最近再次遭遇了延迟。据福岛核电站的运营商称，由于存在机器人臂的问题，清理工作将被推迟几个月。

最初，福岛核电站的融化燃料残留物清理计划预计在2021年开始，但是一直都延迟不断，这突显了在2011年海啸后从核电站的熔毁中恢复的困难。3座受损的反应堆因灾难摧毁了福岛第一核电站的电力供应和冷却系统，导致大量致命辐射的核燃料残留在内部至今未清理。

日本和东京电力公司最初承诺，在灾难发生后的十年内开始从受损的三个反应堆中清除融化燃料。然而，由于机器人臂的问题，该项目一再推迟。

2019年，日本和东京电力公司决定在2021年底之前开始清理2号反应堆中的融化燃料残留物，此前一台遥控机器人成功地夹取和提升了一粒融化燃料颗粒物。然而，新冠疫情延误了机器人臂的开发，计划被推迟到2022年，并且自那时以来，机器人臂的故障一再推迟了工程。

东京电力公司官员表示，机器人臂计划进入通道的内部充满了被认为是融化设备、电缆和其他残骸的沉积物，它们的清除比预期困难，因此导致了工程的延迟。为了解决这个问题，东京电力公司现在正在考虑使用一种更为纤细的、望远镜状的机器人来开始清理残留物。

目前，福岛核电站3个受损反应堆内仍有约880吨高度放射性的熔化核燃料。批评人士认为政府和东京电力公司规定的福岛第一核电站30至40年的清理目标过于乐观，因为每个反应堆的破坏程度不同，需要制定特定的计划以满足其条件。

对于清除反应堆内的熔化燃料残留物，了解更多细节对于后续的退役工作至关重要。东京电力公司计划在2021年2月将四架微型无人机和一架蛇形遥控机器人部署到1号反应堆的主体安全容器中，以捕捉到目前机器人无法到达的区域的图像。

此外，东京电力公司还计划在2021年4月至2025年3月期间，分7次释放54,000吨经过处理的放射性废水，作为持续排放计划的一部分。然而，这一行动引起了渔业团体和邻国（韩国）的强烈反对，尽管日本方面表示这些废水远远低于国际排放标准的安全水平。